Brunzidor

En aquest projecte farem un programa per tal de controlar un brunzidor i un servo a la vegada a partir d'un potenciòmetre. El servo ja sabem com es controla gràcies al programa anterior. Tot i així també utilitzarem un nou actuador anomenat brunzidor. El brunzidor (o buzzer) és un actuador que produeix sons a partir de vibracions. Per tant com més voltatge rep, més vibra i per tant més agut el so que produeixi és. Tots els brunzidors utilitzen dos pins per tal de funcionar: un per donar-li voltatge i l'altre que és el de massa. Els brunzidors en forma de mòduls en tenen tres, dos per alimentar-lo i un per anar-li donant el diferent voltatge. Depenent del brunzidor, no tots produexen el mateix so quan s'utilitza un mateix voltatge. Tot i així, sempre es pot configurar. Al igual que molts actuador, el bronzidor es pot trobar individualment, o en forma de mòdul. O sigui, en aquest projecte, a partir d'un potenciòmetre variarem el so que produeix el bronzidor i igual que el projecte anterior també controlarem la posició del servo a partir del potenciòmetre.

Una vegada feta l'explicació del projecte, primer de tot podem realitzar l'esquema elèctric. Per aquest esquema necessitem:

• 1xArduino UNO
• 1xProtoboard
• 1xBuzzer
• 1xServomotor com el del projecte anterior
• 1xPotenciòmetre
• 1xcondensador de 100uF
• Cables

Una vegada ja hem realitzat l'esquema elèctric és hora de programar la placa Arduino. El programa que utilitzarem és el següent.

#include <Servo.h>          //Incloïm la llibreria del Servo per tal d'utilitzar-lo

Servo MiServo;              //Anomenem el nostre servo

int ValordelSensor;       //Creem una variable per a guardar el valor màxim del potenciòmetre

     

const int PinPot=A0;        //Creem una constant per dir a on va connectat el potenciòmetre

int Angulo;                 //Creem una variable que serà l'angle que farà el servo

void setup() {

   MiServo.attach(9);       //Li diem que el servo va connectat al pin 9

   pinMode(9,OUTPUT);       //Li diem que el pin 9 és de sortida

   pinMode(8,OUTPUT);       //Li diem que el pin 8 és de sortida

    

  }

void loop() {

//Fem que el valor de la variable ValordelSensor sigui el llegit per el pin A0,

//que és el que dona el potenciòmetre

ValordelSensor=analogRead(PinPot);

//Creem una variable que es digui tono i que tindrà el mateix valor que la variable

//ValordelSensor

int tono=ValordelSensor;

//La variable creada anteriorment servirà per a utilitzar la funció tone. Aquesta

//variable en aquesta funció servirà per a dir quina potència s'ha de treure

tone(8,tono,20);

//Per tal de calcular el angle que s'ha de fer amb el servo, s'ha de fer un map entre

//els valors que pot donar el potenciòmetre (0 i 1023) i l'angle que pot fer el servo (0 i 180).

Angulo=map(ValordelSensor,0,1023,0,180);

//Li diem a la placa que el servo ha d'estar en l'angle d'aquesta variable

MiServo.write(Angulo);

//Esperem 10 milisegons

delay(10);

}

Una vegada ja finalitzat el programa només cal provar-ho, i en cas de que el brunzidor fagi sons no molt agradables, configurar-lo variant el voltatge que li donem amb la funció tone. Per practicar, també es pot canviar el progrma i fer-ne un que mitjançant un pulsador, quan aquest es pulsi el servo fagi 180 graus, i quan es torni a pulsar torni a la posició d'origen; i cada vegada que el servo acabi el seu recorregut, el buzzer produeixi un so. Més o menys com si sigués el pestell d'una porta. A continuació teniu un botó per tal de descarregar l'arxiu Arduino.